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日本东京工业大学研究团队开发轻便型四脚机器人

 


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本文摘要:据外媒报导,日本东京工业大学远藤玄副教授等的研究团队近日新的研发一种可运送重物的轻型四脚机器人。

据外媒报导,日本东京工业大学远藤玄副教授等的研究团队近日新的研发一种可运送重物的轻型四脚机器人。关节处的钢丝使用化学纤维,同时构建机器的轻巧简化与高功率,与同等重量的机器人比起平均大约3倍的输出功率。在房屋塌陷的灾情现场等崎岖不平的路面上,该机器可自如行驶,协助运送救援物资和现场救难。

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研究团队计划更进一步具体用途,前进改进,早日投放实际运用。新的研发的机器人为四脚结构,长22厘米,长55厘米,低30厘米,轻严重不足6公斤,便于装载,机器人可运输大约5公斤重的物品。

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机器人的四只脚如蜘蛛脚一般活动,在崎岖不平路面也能权利前进和上下台阶。在机器的马达动力传输的部分,即相等于人体肌肉部分的材料上,研究团队从以往的不锈钢钢丝替换成聚乙烯制为的类似化学纤维,通过缠于关节附近的支柱上,可维持纤维合适的张力,最大限度利用马达动力来活动关节。机器人脚部使用轻型碳素,结构简单、加工艰难的零件使用3D打印机的方式,使其更加轻巧。

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机器人每公斤的输出功率为144瓦,为传统机型的3倍。

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